#import <opencv2/imgcodecs/ios.h>
+(UIImage *) makeGrayFromImage:(UIImage *)image{
cv::Mat imageMat;
UIImageToMat(image, imageMat);
if (imageMat.channels() ==1)
return image;
cv::Mat grayMat;
cv::cvtColor(imageMat, grayMat, CV_BGR2GRAY);
return MatToUIImage(grayMat);
}